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A Rua Antônio Pio da Rocha é predomimantemente residencial com 93,10% endereços residenciais fica no bairro de Alvorada na cidade de Contagem MG.
Com mais de 27 domicílios, a Rua Antônio Pio da Rocha caracteriza-se por 29,63% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 70,37% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.