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A Avenida Paulo Camilo Pena é predomimantemente residencial com 96,69% endereços residenciais fica no bairro de Belvedere na cidade de Belo Horizonte MG.
Com mais de 142 domicílios, a Avenida Paulo Camilo Pena caracteriza-se por 27,46% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 72,54% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.