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A Rua Penafiel é predomimantemente residencial com 93,84% endereços residenciais fica no bairro de Anchieta na cidade de Belo Horizonte MG.
Com mais de 206 domicílios, a Rua Penafiel caracteriza-se por 17,96% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 82,04% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.