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A Rua Mauro Miranda Madureira é predomimantemente residencial com 79,31% endereços residenciais fica no bairro de Segurança do Lar na cidade de Vitória ES.
Com mais de 46 domicílios, a Rua Mauro Miranda Madureira caracteriza-se por 54,35% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 45,65% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.