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A Avenida Dom Pedro I é predomimantemente residencial com 83,12% endereços residenciais fica no bairro de Ulisses Guimarães na cidade de Vila Velha ES.
Com mais de 106 domicílios, a Avenida Dom Pedro I caracteriza-se por 70,75% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 29,25% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.