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A Rua Joana D'Arc fica no bairro de Nossa Senhora da Penha na cidade de Vila Velha ES.
Com mais de 26 domicílios, a Rua Joana D'Arc caracteriza-se por 53,85% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 46,15% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.