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A Rua Carlos Nicolete Madeira é predomimantemente residencial com 95,74% endereços residenciais fica no bairro de Taquara I na cidade de Serra ES.
Com mais de 40 domicílios, a Rua Carlos Nicolete Madeira caracteriza-se por 52,50% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 47,50% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.