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A Rua São Pedro é predomimantemente residencial com 97,54% endereços residenciais fica no bairro de São Domingos na cidade de Serra ES.
Com mais de 115 domicílios, a Rua São Pedro caracteriza-se por 52,17% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 47,83% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.