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A Rua Joana D'Arc fica no bairro de Planalto Serrano Bloco A na cidade de Serra ES.
Com mais de 135 domicílios, a Rua Joana D'Arc caracteriza-se por 92,59% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 7,41% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.