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A Rua São Pedro é predomimantemente residencial com 94,38% endereços residenciais fica no bairro de das Laranjeiras na cidade de Serra ES.
Com mais de 146 domicílios, a Rua São Pedro caracteriza-se por 88,36% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 11,64% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.