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A Rua Zenor Pedrosa Rocha é predomimantemente residencial com 89,91% endereços residenciais fica no bairro de Sernamby na cidade de São Mateus ES.
Com mais de 102 domicílios, a Rua Zenor Pedrosa Rocha caracteriza-se por 48,04% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 51,96% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.