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A Rodovia BR-381 Miguel Curry Carneiro (São Mateus-Nova Venécia) - do km 20,001 ao km 37,000 fica no bairro de Nova Aimorés (Nova Verona) na cidade de São Mateus ES.
Com mais de 379 domicílios, a Rodovia BR-381 Miguel Curry Carneiro (São Mateus-Nova Venécia) - do km 20,001 ao km 37,000 caracteriza-se por 17,94% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 82,06% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.