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A Rua Doutor Waldir Centauro é predomimantemente residencial com 68,18% endereços residenciais fica no bairro de Zumbi dos Palmares na cidade de Manaus AM.
Com mais de 37 domicílios, a Rua Doutor Waldir Centauro caracteriza-se por 89,19% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 10,81% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.